Драйвер сервоприводів OpenMV Servo Shield

Загальна інформація

Використовуйте драйвер сервоприводів OpenMV Servo Shield для підключення та одночасного керування до 8 сервоприводів за допомогою камер OpenMV. Плата розширення використовує контролер PCA9685 для точного та ефективного керування сервоприводами за допомогою 12-бітного ШІМ. Драйвер ідеально підходить для створення роботів, маніпуляторів та інших пристроїв, що потребують керування об'єктами у реальному світі.

Начинка

Плата OpenMV Servo Shield виконана на базі ШІМ-контролера PCA9685 з роздільною здатністю 12 біт (4096 ступенів). Вбудований захист від збоїв живлення та осцилятор із частотою 25 МГц забезпечують безпечний запуск плати та стабільну генерацію ШІМ-сигналів.

Підключення

OpenMV Servo Shield встановлюється на контактні колодки камери OpenMV. Дані між платою розширення та камерою передаються через інтерфейс I²C. Усі інші GPIO-виводи залишаються вільними для підключення інших пристроїв.

У середовищі розробки OpenMV IDE доступна велика кількість готових бібліотек із прикладами коду для роботи з модулем Servo Shield. Це дозволяє швидше запрограмувати свою систему на основі існуючих скриптів, а не писати все з нуля.

Живлення

Роз'єм Vcc призначений для підключення зовнішнього джерела живлення сервоприводів із діапазоном напруги від 4,8 В до 6 В. Логічна частина плати живиться від камери OpenMV напругою від 2,3 В до 5,5 В.

Комплектація

• 1× Драйвер сервоприводів OpenMV Servo Shield

Характеристики

• Модель: Драйвер сервоприводів OpenMV Servo Shield
• Сумісність: камери OpenMV
• Контролер: PCA9685
• Фізичний інтерфейс: контактні колодки OpenMV
• Програмний інтерфейс: I²C
• Напруга логічних рівнів: 2,3-5,5 В
• Напруга живлення сервоприводів: 4,8-6 В
• Струм споживання:
  • У фоновому режимі: до 6 мА (106 мА з камерою)
  • у активному режимі: до 8 мА (148 мА з камерою)
• Розміри: 35×36×22 мм
• Вага: 9 г