Камера машинного зору OpenMV Cam RT1062

Загальна інформація

Камера OpenMV Cam RT1062 — це компактний самодостатній комплекс комп'ютерного зору для обробки зображень у режимі реального часу, зчитування показань з підключених датчиків та керування зовнішніми пристроями. На базі OpenMV можна створити систему відеоспостереження з розпізнаванням облич, цифровий зір для робота або сортувальну лінію на виробництві. Розумна камера також стане в нагоді для зчитування QR-кодів, визначення кольорів та виявлення рухомих об'єктів.

Можливості

Камера підтримує різноманітні алгоритми комп'ютерного зору різної складності:

• Аналіз зображень через нейромережу TensorFlow Lite
• Виявлення рухомих об'єктів
• Розпізнавання облич
• Аналіз руху зіниць
• Відстеження кольорових об'єктів і маркерів
• Визначення та зчитування QR-кодів, штрих-кодів і AprilTags
• Розпізнавання геометричних об'єктів
• Порівняння зображень з заданим шаблоном

Начинка

Мозком платформи OpenMV Cam RT1062 є мікроконтролер NXP MIMXRT1062 з обчислювальним ядром ARM Cortex-M7 з тактовою частотою до 600 МГц. Контролер оснащений двома типами пам'яті: SDRAM на 1 МБ та Flash на 2 МБ. Додатково на платі розміщені дві мікросхеми для розширення обсягу зберігання даних: SDRAM на 32 МБ та Flash на 16 МБ.

Контролер NXP MIMXRT1062 відповідає за обробку зображення з камерного модуля OV5640 та надає доступ до пінів вводу-виводу GPIO для взаємодії з зовнішніми пристроями.

Захопленням зображення займається світлочутлива CMOS-матриця OmniVision OV5640 розміром 1/4″ з максимальною роздільною здатністю 2592×1944 пікселів. Матриця підтримує два режими роботи: чорно-білий 8-бітний та кольоровий 16-бітний RGB565. Камера дозволяє:

• Знімати фото у форматах BMP, JPG та PPM.
• Записувати відео з частотою до 120 кадрів на секунду у форматах MJPEG, GIF та RAW.

На матрицю встановлений штатний об'єктив з фокусною відстанню 2,8 мм та діафрагмою F2.0, який кріпиться через байонет зі стандартною різьбою M12 з кроком 0,5 мм. Це дозволяє використовувати змінні об'єктиви від GoPro, E-Con Systems та інших портативних камер.

Для індикації подій на платі розміщені два RGB-світлодіоди:

• Користувацький — для відображення різних подій і керується у коді програми.
• Системний — для відображення поточного стану живлення.

Для зберігання фото, відео та інших даних передбачений слот для карти пам'яті microSD. А для визначення орієнтації камерного модуля у просторі на платі розміщено акселерометр із вимірюваннями за осями X, Y и Z.

За бездротовий зв'язок відповідає модуль LBEE5KL1DX на чипі CYW4343W, що працює в діапазоні 2,4 ГГц і забезпечує бездротові підключення через Wi‑Fi та Bluetooth.

Програмування

OpenMV Cam RT1062 програмується на мові MicroPython в середовищі розробки OpenMV IDE. Програмне забезпечення об'єднує в собі редактор програмного коду, перегляд відеобуфера камери та побудову RGB-гістограм у реальному часі.

У OpenMV IDE доступно безліч готових бібліотек з прикладами для обробки зображень та управління периферією. Це дозволяє швидше запрограмувати свою систему на основі існуючих скриптів, а не писати все з нуля.

Усі подробиці щодо підключення, налаштування та програмування OpenMV Cam RT1062 наведені в інструкції на сайті виробника.

Живлення

Камера живиться через порт USB Micro, роз'єм живлення JST PH-2 або контакт Vin.

• Під час живлення через USB — використовуйте порт ПК або зарядник на 5 В.
• Під час живлення через JST PH-2 або контакт Vin — використовуйте джерело з вихідною напругою від 3,6 до 5 В.

Підключення

На платі OpenMV Cam RT1062 розташовані 32 контакти у вигляді отворів для підключення живлення, додаткових модулів та сенсорів.

Напруга логічних рівнів контролера OpenMV Cam RT1062 складає 3,3 В. Вихідний рівень логічної одиниці пінів — 3,3 В.

• Всього фізичних контактів: 32 (2×8 + 2×8)
• Контакти вводу-виводу GPIO: 14
• Контакти з ШІМ / PWM: 8
• Контакти з АЦП / ADC: 1
• Апаратні інтерфейси: 1× UART, 1× SPI, 1× I²C, 1× CAN

Комплектація

• 1× Камера машинного зору OpenMV Cam RT1062
• 2× Контактні гнізда PBS-8L
• 2× Контактні штирі PLS-8

Характеристики

Параметри платформи

• Модель: Камера машинного зору OpenMV Cam RT1062
• Основні чіпи:
  • Мікроконтролер NXP MIMXRT1062
  • Камера OmniVision OV5640
  • Модуль зв'язку: LBEE5KL1DX
• Вхідна напруга живлення:
  • Порт USB: 5 В
  • Пін Vin або роз'єм JST: 3,6–5 В
• Напруга логічних рівнів: 3,3 В
• Струм споживання:
  • У фоновому режимі: до 100 мА
  • У активному режимі: до 130 мА
• Карта пам'яті: microSD
• Підсвічування:
  • 2× RGB-світлодіод
• Контакти загального призначення:
  • Всього фізичних контактів: 32 (2× 8 + 2× 8)
  • Контакти вводу-виводу GPIO: 14
  • Контакти з ШІМ / PWM: 8
  • Контакти з АЦП / ADC: 1
  • Апаратні інтерфейси: 2× UART, 4× SPI, 2× I²C, 2× CAN
• Розміри: 45×36×29 мм

Мікроконтролер NXP MIMXRT1062

• Ядро: ARM Cortex-M7
• Розрядність: 32 бита
• Тактова частота: 600 МГц
• Flash-пам'ять:
  • Вбудована в мікроконтролер: 2 МБ
  • Зовнішня на платі: 16 МБ
• RAM-пам'ять:
  • Вбудована в мікроконтролер: 1 МБ
  • Зовнішня на платі: 32 МБ

Камера OmniVision OV5640

• Сенсор зображення: КМОП-матриця
• Розмір матриці: 1/4″
• Роздільна здатність: 2592×1944
• Колірний режим:
  • Чорно-білий: 8 біт
  • Кольоровий: 16 біт (RGB565)
• Частота кадрів: до 120 к/c
• Байонет об'єктиву: M12/0,5 мм
• Фокусна відстань об'єктива: 2,8 мм
• Діафрагма: F2.0

Модуль бездротового зв'язку LBEE5KL1DX

• Чіп: Infineon CYW43439
• Стандарт Wi-Fi: a/b/g/n (зі швидкістю передачі до 65 Мбит/с)
• Стандарт Bluetooth: версія 5.1 (підтримує режими BR, EDR та BLE)