Сервопривід Feetech STS3032 (Обертання 360° / UART / FB)

Використовуйте сервопривід Feetech STS3032 для створення багатооборотних столів для 3D-вітрин, обертання різних механізмів з регулюванням швидкості та як колеса для мобільних роботів.

Сервомотор Feetech STS3032 здатний встановлювати та підтримувати швидкість обертання вала до 111 обертів на хвилину за годинниковою або проти годинникової стрілки без обмежень за кутом повороту. Вбудований редуктор з металевих шестерень дозволяє приводу досягнути крутний момент до 4,5 кг·см. Серводвигун працює при живленні від 4,8 до 7,4 вольта зі споживанням струму до 150 мА без навантаження та до 1,2 А у режимі блокування вала.

Для керування сервоприводом STS3032 необхідно подавати команди на шині UART у напівдуплексному режимі Half Duplex за спеціальним протоколом. За обробку сигналу відповідає цифровий блок управління на мікроконтролері, який інтерпретує ширину імпульсів для завдання напрямку та швидкості обертання вала. Сервомотор також підтримує зворотний зв’язок для передачі зовнішньому контролеру дані про поточну швидкість вала, напругу, струм і температуру.

До однієї шини UART можна підключити до 250 сервоприводів, що дозволяє створювати масштабовані та багатокомпонентні системи всього на трьох дротах.