Сервопривід Feetech SCS2332 (Кут 300° / UART / FB)

Використовуйте сервопривід Feetech SCS2332 для відкривання/закривання заслонок, повороту механізмів на заданий градус та як шарніри для DIY-роботів.

Сервомотор Feetech SCS2332 здатний встановлювати та утримувати заданий кут у діапазоні від 0 до 300°. Вбудований редуктор з металевих шестерень дозволяє приводу досягнути крутний момент до 4,5 кг·см. Серводвигун працює при живленні від 4,8 до 8,4 вольта зі споживанням струму до 150 мА без навантаження та до 1,2 А у режимі блокування вала.

Для керування сервоприводом SCS2332 необхідно подавати команди на шині UART у напівдуплексному режимі Half Duplex за спеціальним протоколом. За обробку сигналу відповідає цифровий блок управління на мікроконтролері, який порівнює поточне та необхідне положення вала і на основі різниці подає команду змінити кут. Сервомотор також підтримує зворотний зв’язок для передачі зовнішньому контролеру дані про поточне положення вала, напругу, струм і температуру.

До однієї шини UART можна підключити до 250 сервоприводів, що дозволяє створювати масштабовані та багатокомпонентні системи всього на трьох дротах.