Сервопривод Feetech STS3032 (Вращение 360° / UART / FB)

Используйте сервопривод Feetech STS3032 при создании многооборотных столов для 3D-витрин, вращения различных механизмов с регулировкой скорости и в качестве колёс для мобильных роботов.

Сервомотор Feetech STS3032 способен установить и поддерживать скорость вращения вала до 111 оборотов в минуту по часовой или против часовой стрелки без ограничений по углу поворота. Встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 4,5 кг·см. Серводвигатель питается напряжением от 4,8 до 7,4 вольт с потреблением тока до 150 мА без нагрузки и до 1,2 А в режиме блокировки вала.

Для управления мотором STS3032 необходимо подавать команды на шине UART в полудуплексном режиме Half Duplex по определённому протоколу. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который интерпретирует ширину импульсов для задания направления и скорости вращения вала. Сервопривод также поддерживает обратную связь для передачи внешнему контроллеру данные о текущей скорости вала, напряжения, потребляемого тока и температуры.

На одну шину UART можно подключить до 250 сервоприводов, что позволяет создавать масштабируемые и многокомпонентные системы всего по трём проводам.